Coloca o programa inteiro de novo no cartão, do jeito que você baixou e sem remover a pasta "save". Depois vai no arquivo "sys.txt" e muda a parte da porta do GPS. Você já disse que a porta é COM2 e colocou a velocidade em 9600. Então coloca assim no "sys,txt": [gps] po...

Tem a ver com o Port e Baud.
Abra o aquivo "sys.txt" e mude os comandos na parte "GPS".
Use assim pra ver se funciona:

[gps]
port=""
baud=""

Graça e Paz! Tenho um PS6900NAV também e estou com dois navegadores nele. Posso rodar o original que é um NDrive e também o Infinity 2.4, sendo esse último que uso diariamente sem problemas. Para atualizar tem que retire o cartão do aparelho e colocar no PC pra ver a pasta denominada "speedcam&...